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青島螞蟻機器人有限責任公司

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【技術分享一】AGV調(diào)度系統(tǒng)之BS架構和CS架構

發(fā)布時間:2021-10-24 瀏覽:3411次 分享到: QQ空間 新浪

導語

      螞蟻機器人自主研發(fā)了基于BS架構的新版智能調(diào)度系統(tǒng),已成功應用于多家客戶現(xiàn)場,助力工廠實現(xiàn)更高效的生產(chǎn)力,得到了客戶的一致認可。

      由CS架構向BS架構過渡是螞蟻機器人新版調(diào)度系統(tǒng)的重大突破之一,結合多年來螞蟻機器人深耕客戶一線現(xiàn)場的豐富經(jīng)驗和對智能調(diào)度創(chuàng)新技術的敏銳捕捉,在新版調(diào)度系統(tǒng)的創(chuàng)新層面,選擇BS架構作為系統(tǒng)的基礎架構。



架構定義


CS架構


C/S架構,即Client/Server(客戶機/服務器)結構,通過將任務合理分配到Client端和Server端,充分利用兩端硬件環(huán)境的優(yōu)勢,降低了系統(tǒng)的通訊開銷,早期的軟件系統(tǒng)多以此作為首選設計標準。


BS架構


B/S架構,即Browser/Server(瀏覽器/服務器)結構,是隨著Internet技術的興起,對C/S結構的一種改進。在這種結構下,用戶界面完全通過瀏覽器實現(xiàn)。


BS架構優(yōu)勢


1、多瀏覽器訪問
基于BS架構的系統(tǒng)支持多瀏覽器訪問,像螞蟻機器人新版智能調(diào)度系統(tǒng)能夠在EDGE瀏覽器、谷歌瀏覽器等多種瀏覽器下直接進入工作界面,區(qū)別于傳統(tǒng)的客戶端下載登錄,可以快速部署安裝和配置。
訪問時在瀏覽器中輸入調(diào)度系統(tǒng)訪問地址,訪問成功后界面如下,輸入用戶名和密碼登陸,如圖:

新版調(diào)度系統(tǒng)登錄界面


2、界面簡潔清晰
由于BS架構采用前后端分離模式,前端(客戶端)UI程序獨立運行,由任務調(diào)度系統(tǒng)擔任后端服務,為前端提供標準接口和數(shù)據(jù),極少事務邏輯在前端實現(xiàn),主要事務邏輯由后端承擔,所以客戶端界面簡潔清晰,功能俱全。

螞蟻機器人新版調(diào)度系統(tǒng)的客戶端可實時查看機器人的位置信息、狀態(tài)信息、任務執(zhí)行狀態(tài)、報警信息、日志信息等。

機器人信息

地圖信息

功能齊全、操作簡單

數(shù)據(jù)統(tǒng)計

實時報警


BS架構的調(diào)度系統(tǒng)不僅界面簡潔,更新也很簡潔,如果需要更新內(nèi)容,用戶只需要刷新瀏覽器即可多設備同步更新。
3、維護成本低
系統(tǒng)維護在軟件周期的開銷占比較大,當需要升級時,由于BS架構只需要對服務器端程序做一次升級即可升級全部系統(tǒng),包括手機、PAD和電腦端的訪問顯示可及時顯示最新版本,而CS架構下,需要對各個訪問端的程序做逐個升級處理,維護成本高。
除了低維護成本,BS架構的調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)成本也很低,且共享性強,可以大幅度減輕客戶的負擔,提升性價比。

基于BS架構的調(diào)度系統(tǒng)雖然得到了客戶更多的認可,但在智慧物流領域很多客戶依然堅定的選擇CS架構,主要是CS架構在技術上比較成熟,對信息安全的控制能力較強,但也決定了它對權限多層次校驗的復雜需求,其次是可以處理復雜的業(yè)務流程,這也導致了它的開發(fā)、維護成本高,需要專業(yè)水準的技術人員才能完成,CS架構在智慧調(diào)度系統(tǒng)層面不能完全發(fā)揮自身的優(yōu)勢,反而繁瑣的校驗和系統(tǒng)維護帶來的體驗感遠遠不如BS架構。

不同的企業(yè)在使用調(diào)度系統(tǒng)時會面臨不同的使用需求,我們也會根據(jù)企業(yè)需求提供定制化物流系統(tǒng)解決方案,以最優(yōu)的策劃方案和最高的性價比為客戶創(chuàng)造更高的價值。


關于螞蟻機器人

螞蟻機器人專注于移動機器人系統(tǒng)的自主研發(fā)設計,從用戶場景出發(fā),致力于為客戶提供具有國際競爭力的智慧物流解決方案。
公司主要成員從2016年即開始移動機器人本體及系統(tǒng)的研發(fā)及應用,獲得多項AI及物流技術的自主知識產(chǎn)權。依托科捷智能在倉儲物流、快遞分揀及智能制造行業(yè)大量的應用及技術積累,通過持續(xù)的研發(fā)投入及項目實施,已在工程機械、醫(yī)藥、3C、特種配套、汽車物流、智能制造等多個行業(yè)擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗。



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