智能調(diào)度
基于多車調(diào)度及路徑優(yōu)化算法，可調(diào)度100臺(tái)AGV進(jìn)行協(xié)同工作
智能避碰
避碰控制算法通過(guò)對(duì)不同小車的通行區(qū)域進(jìn)行控制，避免碰撞。
死鎖機(jī)制
包含了死鎖預(yù)防、實(shí)時(shí)檢測(cè)、智能解鎖機(jī)制，保障系統(tǒng)持續(xù)高效運(yùn)行。
快速部署
多個(gè)項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)保證項(xiàng)目快速部署并交付使用。
多導(dǎo)航方式
車載控制器支持二維碼、激光SLAM、慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)以及復(fù)合導(dǎo)航，根據(jù)使用場(chǎng)景選用適合的導(dǎo)航方式
拓展性強(qiáng)
可對(duì)接客戶上層ERP/WMS/WCS/MES等信息系統(tǒng)，根據(jù)需求靈活調(diào)整對(duì)接模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)交互。
模塊化設(shè)計(jì)
機(jī)器人內(nèi)部采用模塊化設(shè)計(jì)，接口標(biāo)準(zhǔn)化，方便后期拓展及維護(hù)
安全設(shè)計(jì)
安全回路設(shè)計(jì)，保證人與設(shè)備的雙向安全
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